Durante alguns anos a prática do futebol serviu para reunir amigos mas faltava organização. E foi com o propósito de criar um clube que representasse condignamente Lagoa que um grupo de cidadãos iniciou vários diálogos. A alfaiataria do senhor Américo e a barbearia do senhor Aprígio eram os locais de preferência deste grupo de amigos, uma vez que à época (1970) serviam de ponto de encontro de muitos lagoenses. O nome foi escolhido, o emblema também e as cores seriam as do concelho; amarelo e preto. Assim ficou acordado. E a 12 de Janeiro de 1971 nascia o Grupo Desportivo de Lagoa.
A inscrição na Associação de Futebol do Algarve foi o passe seguinte, e encontrar um espaço para a prática desportiva tornava-se então prioridade. O terreno onde está o campo de futebol foi doado pelo capitão Josino da Costa (dá nome ao estádio) ao qual se juntou outro espaço ofertado pelo cidadão Carlos Alberto. O Grupo Desportivo de Lagoa passou a ter terreno próprio e gradualmente tem vindo a crescer em infra-estruturas, com destaque para a bancada e sobretudo para o arrelvamento do campo principal, isto no ano de 1997.
O futebol é a modalidade que o clube pratica, com todos os escalões em actividade (seniores, juniores, juvenis, iniciados, infantis, escolas e escolinhas), mas também já desenvolveu o andebol, atletismo e canoagem.

Sócios Fundadores: Américo Batista, Araújo Marcos, Aprígio Fernandes, Eduardo Moreira, João Mendonça, João Fernandes, José A. Neves, Júlio Raposo, Manuel Farinha, Manuel Peixe, Manuel Fernandes, Óscar Ferreira e Valdemar Florindo.